Laboratori NT-FPt  - Microdispositivi
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Stazione Inerziale 

Stazione inerziale a 3 assi, sviluppata per l'impiego su micro-UAV (ummanned aerial vehicle, con peso inferiore ai 2kg). E' composta da un accelerometro a 3 assi e da 3 giroscopi. Prevede l'ingresso per il modulo GPS così da poter ricreare l'orientamento dell'oggetto a cui è applicata.

 IMU|----| 1cm

Caratteristiche:
Connection for a 20-Channel EM-406A SiRF III GPS Receiver (not included)
PIC dsPIC30F4011 Controller (with onboard 3.3V and 5V glue logic)
dsPIC runs at 120MHz with 16MHz resonator and PLL
MMA7260 three axis accelerometer
3 LISY300AL gyros
4 Input, 3 output PWM points
6-Wire ICSP debug header
2 Separate colored status LEDs
3 General purpose switches
On board 3.3V and 5V regulators (150mA max)
10m Positional Accuracy / 5m with WAAS
GPS Outputs NMEA 0183 and SiRF binary protocol
Spare USART connection for debugging
4 Spare digital I/O pins for debugging
Dimensions: 1.5 x 2.75 x 1.0"
Weight: 34 grams (controller and GPS)